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產品名稱：自動化裝車系統
產品詳情
自動化裝車系統
設備布局：
工作流程：
本自動化裝車系統，適用于造粒包裝完成后。由直線傳動龍門架、機械手、傳送帶等相關控制元件及控制系統構成。 人工將運載產品的貨車停到搬運指定區域。按系統啟動按鈕，傳送帶傳動，機械手到達預定位置。機械手抓取傳送帶上的產品，抓取完成后，機械手自動運行至車廂區域進行碼垛。碼垛形態由碼垛功能包控制系統設置。此次碼垛完成后，機械手繼續運行至傳送帶抓取區域，進行下一次抓取。重復以上運行姿態，實現自動化裝車。
運行節拍：
|
車廂距離/M |
產品數量/袋 |
傳送帶節拍 |
抓取節拍 |
軌跡節拍 |
碼垛節拍 |
返回節拍 |
總結拍 |
|
3M |
2 |
3s |
2s |
5s |
2s |
5s |
17s |
|
5M |
2 |
3s |
2s |
8s |
2s |
8s |
23s |
|
8M |
2 |
3s |
2s |
11s |
2s |
11s |
29s |
|
11M |
2 |
3s |
2s |
14s |
2s |
14s |
35s |
|
15M |
2 |
3s |
2s |
17s |
2s |
17s |
41s |
|
備注 |
1.以上節拍分為5種，根據車廂大小不同，所用節拍時長也就不同。 |
||||||
|
2.此節拍為理論節拍，具體節拍以現場調試所定。 |
|||||||
機械手：
解析：
本機械手，采用氣動夾持裝置，具有高速靈敏、夾持緊等特效。此自動化裝車系統，配置2臺機械手，更具有高效的生產節拍。從而降低成本、提高效率。
此傳送帶為定制傳送帶，具備傳感起停，從而更高效的配合機械手來完成搬運等工作。
1.直線傳動龍門架
2.四軸傳動裝置
3.機械手
4.傳送帶 （2組）
5.傳送帶控制系統
6.整線控制系統
7.機械組件
8.電氣組件
9.控制柜
10.傳感器
傳送帶
解析
主要功能設備
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